自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：库卡机器人示教器维修触摸不良或局部

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50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。观察伺服放大器控制板上p5V、p3.3V、svemg、open的led颜色，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。 伺服放大器上LED指示LED颜色说明 P5VGreen亮：伺服放大器+5V电源正常 灭：1；检查机器人RP1连接电缆 2；更换伺服放大器 P3.3VGreen亮：伺服放大器
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机器人启动跳闸原因

1、电源过载： 如果机器人启动时消耗的电流超过了电源的额定承载能力，可能导致电路跳闸保护。这可能是由于启动瞬间电流过大或电源本身设计不足引起的。

2、短路： 机器人内部可能存在电路短路，当启动时短路导致电流激增，触发电路跳闸。

3、电源不稳定： 如果电源输入不稳定，例如出现电压波动或突然的电压下降，这可能导致电源跳闸以保护电路和设备。

4、问题零部件： 比如电机、传感器或其他内部部件可能出现故障，引起异常电流，从而导致电路跳闸。

5、过热保护： 如果机器人的某些部件过热，比如电机或驱动器，可能会触发内置的过热保护机制，使电路跳闸以防止进一步损坏。

尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生.…… ABB机器人主
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机器人启动跳闸维修方法

1、检查电源线和插座： 确保机器人的电源线良好连接且无破损，插座是否稳定并提供稳定的电源。有必要的话，更换稳定的电源线或插座。

2、排除电路短路： 检查机器人内部的电路，排除任何潜在的短路问题，确保电路正常运行。

3、检查电源适配器或供电模块： 如果使用电源适配器或供电模块，检查其参数和负载能力，确保其能够满足机器人启动时的电流需求。

4、过载保护问题： 如果是因为过载保护导致跳闸，可以考虑降低机器人启动时的电流需求，比如通过软件或硬件限制电流。

5、散热和过热保护： 检查机器人内部是否存在过热问题，确保散热良好，清洁风扇或散热器，并确保过热保护机制正常工作。
5 E 正臂侧姿故障1.3.16 E 副臂下故障1.3.17 E 副臂进故障1.3.18 E27 变频器故障1.3.19 E 原/终点信号同时亮1.3.20 E

启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M24未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关
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