2. 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）4. 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）5. 示教器有显

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5 E 正臂侧姿故障1.3.16 E 副臂下故障1.3.17 E 副臂进故障1.3.18 E27 变频器故障1.3.19 E 原/终点信号同时亮1.3.20 E
，会自动选择cell.src主程序；G：根据配置的IO，对机器人进行复位、上电、启动、暂停等操作。外部选择mian程序启动（2）大致步骤如下A：编写主程序main和其他全局子程序或者局部子程序等，通过程序调用在主程序main中编写好程序，并且调试好所有程序等待运行；B：选定main程序，并且手动运行到达BCO安全参考点，然后停止机器人；C：这里之后可以去配置外部IO启动，配置好后对应接线，这里可以
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机器人上电不动作原因

1、电源问题： 电源线连接可能存在问题，插座可能无电，电池电量耗尽或损坏，电源开关没有打开。

2、硬件故障： 机器人内部的硬件组件可能出现故障，例如主板故障、电路损坏、电机故障等。

3、连接问题： 机器人内部的连接线路可能松动或损坏，导致信号无法传输，造成机器人无法响应指令。

4、控制系统问题： 机器人的控制系统可能出现问题，例如程序错误、传感器异常，或者控制系统损坏。

5、机械问题： 机器人的机械结构可能存在问题，例如卡住、堵塞或其他机械故障。

进行切割。机器人无法为塑料去毛刺的难题提供简单的解决方案 四轴机器人常见故障：1. 过载超负荷是机器人常见的问题，通常是由于电路故障造成的，导致机器离开工厂时负
指示不亮维修ABB机器人IRC5控制柜电源DSQC661 3HAC维修ABB机械手控制柜电源模块DSQC604 3HAC12928-1维修瑞士ABB电源模块DSQC626 3HAC26289-001维修ABB机器人电源主板DSQC539 3HAC14265-1维修ABB机器人电源模块DSQC505C506 3HA297-1ABB电源模块维修ABB 主机电源DSQC3
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机器人上电不动作维修方法

1、检查电源供应-确保机器人连接的电源线没有损坏，插座正常工作，并且电源开关处于打开状态。

2、电池状态-如果你的机器人使用电池，请确保电池已经充好电并且没有损坏。有时候电池可能需要更换。

3、检查连接-检查机器人的各个部件，例如电机、传感器或电路板的连接是否良好。有时候松动的连接或者损坏的电缆可能导致机器人无法正常工作。

4、重启-尝试重新启动机器人。有时候机器人可能仅仅是处于冻结状态，重新启动可以解决问题。

5、查看说明书-如果以上方法都没有帮助，建议查看机器人的说明书，里面可能有更多针对具体型号的故障排除方法。
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电路的光耦，此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IG模块损坏，IG模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IG模块的损坏如负载发生短路。 PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便

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