斯特曼伺服电机维修

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斯特曼伺服电机维修例某数控机床的换刀系统在换刀指令时不动作，机械臂停留在行程中间位置上，显示。查手册得知该表示：换刀系统机械臂检测开关信为“0”即“刀库换刀位置错误”。可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分，由于相应的位置检测开关无信送至PLC的输入口。导致机床中断换刀。开关得不到感应；二是接近开关失灵。首先检查刀库中的接近开关，用一薄金属片接近感应开关，排除接近开关失灵的可能性。通过检查发现开关正常。因机械臂停留在中间位置。所以两个信都为“0”。机械装置检查：“臂缩回”的动作是由电磁阀YV21控制的，手动该电磁阀，把机械臂退回至“臂缩回”位置，机械恢复正常。这说明手控电磁阀能使换刀位置定位，液压或机械上的阻滞造成换刀系统不到位的可能性。OC故障分为3种，即OCOCOC3，其中OC1表示加速运行过电流，OC2表示减速运行过电流，运行过电流。对于OC故障维修时建议采用先外后内的原则。即先判断故障是否因为参数设置不当，波动，严重，负载电机短路，负载惯性过大，等而导致。后再检测变频器内部相关硬件电路。跳OC故障分为多种情况，维修判断时需注意区分。1）上电OC先判断故障是因驱动板的原因还是控制板的原因。驱动板上IU，IV，IW三点电压，正常情况下为零。包括34P排线）。若测的三点电压某相不为零则说明驱动板上的电流检测电路异常。检修方法】光耦7840的检测：7840光耦热冷端分别有一组5V供电，易出现故障。该5V电源是由相应相的驱动电源通过78L05稳压后加到7840的1。

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