西门子伺服驱动器故障维修

随着大规模分布式控制装置的需求上升，高性能网络化伺服系统将成为未来发展的趋势。无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径；同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。随着伺服驱动技术的快速发展和市场需求的不断变化，某些领域如：、特种机器人、野外作业设备、电力、、物流冷链等行业。

对伺服产品的高低温适应能力、EMI性能、抗干扰能力、防水性等提出了更高的要求。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器价格发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行的位置控制。现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心。

小功率电机的驱动器可接单相电源运行。伺服驱动器输出端(二次侧)必定为多相输出，以便形成旋转磁场，所以必定为三相输出电压，再加上接地线。接线时，输出电压的相序必须正确；否则，伺服电机旋转方向并不会反向旋转，而是根本无法旋转，因驱动器输出相序与编码器旋转方向是匹配的，不可任意变动。不可将市用电源直接接上电机，否则只会造成损坏。伺服驱动器价格输出线通常由用户自行接线，供应商只提供正确的接线说明。encoder编码器的接线较为专业，可由厂家接线测试无误后交货，避免不必要的故障发生。伺服控制器是由伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的。